《基于激光位移传感器与标准样板的机器人几何参数标定》PDF+DOC

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4. 《机器人惯性参数辨识的若干方法及进展》PDF+DOC 当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求，惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法，讨论了各种方法的优点和存在的问题；介绍了基于传感器信息的机器人惯性参数识别方面的研究进展；给出本文的小结和有待于进一步研究的课题。...
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6. 《基于激光三角法的大内径测量系统》PDF+DOC 为了实现工业大尺寸内径参数的测量，这里设计了一套基于激光三角法的大尺寸内径精密检测系统；首先，通过TMS320F2812采集激光位移传感器的相对位移；然后，通过Zigbee无线模块实现DSP与PC机之间的数据与控制通讯，同时将极坐标下的位移量转化到直角坐标系下，最后通过最小平方中值法剔除粗大误差，然......
7. 《激光位移传感器在角度测量中的应用》PDF+DOC 激光位移传感器因其较高的测量精度和非接触测量特性，可应用在很多方面，将其用在测量工件的角度上能够实现角度的高精度测量。通过步进电机带动激光位移传感器扫描二面角的2个面，然后对测量的数据采用Matlab程序做最小二乘拟合，得到二面角两边的斜率，从而求出角度。实验中采用的位移传感器分辨率为0.3μm，导......
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9. 《高温回转体零件形位误差综合自动测量系统》PDF+DOC 介绍一种新研制的高温回转体零件形位误差综合自动测量系统的构成、检测原理和方法。该系统包括机械系统、测量机构、软件系统；利用测量杠杆耐高温的特点，直接获取内壁的几何信息，与CCD激光位移传感器远距离、非接触特点相结合，共同完成恶劣环境下零件内、外表面几何信息的采集；根据最小二乘法，计算机对测量数据进行......
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