作者：李从波,张翼,邓华 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2019年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2019020360 DOC编号：DOCCGQJ2019020369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳，分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型，提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法，对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究。结果表明：在不同抓握角度下，运用力敏传感器和短时傅里叶变换，能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况，从而可以进一步实施防滑控制。

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