《基于MEMS传感器的姿态测量应用研究》PDF+DOC
作者:边海关
单位:北京自动测试技术研究所
出版:《电子测试》2019年第13期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWDZC2019130050
DOC编号:DOCWDZC2019130059
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介绍了ADIS16375器件性能指标,利用STM32F103单片机搭建了一个硬件姿态采集平台,通过SPI接口实现对MEMS传感器数据读取,经单片机解算后通过数传电台发送到上位机,实时显示姿态信息。借助直升机航模进进行了行了动态测试,结果表明,该传感器在动态条件下能够准确的测定直升机航模实时姿态角,可用于小型飞行器飞控系统。
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