作者：蔡碧丽,苏国栋 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2019040270 DOC编号：DOCIKJS2019040279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能家居火灾监测中数据准确性低冗余大等问题，提出了一种量测数据预处理与改进型分批估计自适应加权数据融合相结合的算法。首先，该算法根据格罗贝斯准则对单个传感器测量数据序列进行一致性检验，从而剔除疏失误差数据；其次，考虑传感器受恶劣因素影响导致量测波动较大，引入环境因子并改进分批估计算法计算单个传感器最优监测值；最后，针对不同方位多传感器误差分布不均匀的特点，提出了根据权值最优分配原则实现自适应加权数据融合。实验结果表明，该算法得到的融合结果误差小，能够有效提高数据准确性，降低冗余量，具有较好的稳定性能。

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