作者：陈昭男,孙翱,王磊,阎肖鹏 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2019年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2019030360 DOC编号：DOCHKXB2019030369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对低空高速飞行目标跟踪问题，首先研究了某典型目标噪声信号的时频特性，发现其信号呈现宽带低频特征，难以从频域对目标轨迹进行估计。在此基础上，从各路接收信号的到达时延量入手，考虑到声基阵只能布设于有限空间内的制约，提出了一种基于超短基线阵时延估计的目标跟踪方法。该方法利用各个超短基线阵接收声强极值点分别估计目标运动轨迹垂线方向，计算多个垂线的叉乘向量实现对目标运动方向的估计，再利用多面交汇的方式获估计得到目标运动轨迹。分别对目标俯仰角、方位角及运动轨迹估计的理论误差进行了推导，根据理论估计误差，为能够实现对目标运动轨迹的估计，各个超短基线阵应尽量保证与目标运动轨迹不在同一平面上。根据仿真结果，在采用4个传感器基阵时，角度估计平均误差在4&#176；以内，位置估计相对误差在5%左右。仿真结果验证了该方法的有效性。

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