作者:徐海祥,周志杰,韩鑫,李文娟 单位:华中科技大学 出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2019年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHZLG2019030050 DOC编号:DOCHZLG2019030059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种改进的加权融合算法》PDF+DOC2008年第06期 邓蕴昊,张纳温 《基于神经网络的多传感加权融合算法的研究》PDF+DOC2016年第01期 简必建,范菁,曲金帅,黄登朝 《带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计》PDF+DOC 史腾飞,孙书利 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC2010年第10期 贾俊,李学仁,卢虎,杨瑞坤 《测距传感器数据在线自适应加权融合》PDF+DOC2009年第07期 梁毓明,徐立鸿,朱丙坤 《基于分布式网络的分步滤波算法的改进》PDF+DOC2008年第03期 史军杰 《一种改进的分布式航迹估计融合算法研究》PDF+DOC2007年第17期 张泚,吕辉,张林峰,李国璇 《一种阵列式传感器数据融合方法的研究》PDF+DOC2014年第07期 杜胜雪,孔令富,李英伟 《加宽中位数与接近系数的数据融合算法》PDF+DOC2013年第01期 吉琳娜,杨风暴,周新宇,李香亭 《多模型多传感器标量加权信息融合》PDF+DOC2014年第01期 王金玉,何艳,朱国强,周丽丽
  • 针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素,导致一个或数个传感器产生间歇性随机故障,进而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计了一种自适应加权融合估值算法,并引入了衰减记忆因子降低旧测量数据对融合估计的影响权重.为增强融合估值器对于量测故障信号的容错性,添加了故障检测与校正模块对量测信号进行检测与校正.为了验证算法的容错性能和融合估计的精度,对带有间歇性随机故障的三传感器系统进行了仿真实验,并与改进前的自适应加权融合结果进行了对比.结果表明:对于带间歇性随机故障的多传感器系统而言,设计的自校正加权融合估计算法不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。

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