作者：杨泗智,龚春林,谷良贤 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2019040100 DOC编号：DOCZGXJ2019040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现高旋火箭弹在惯性系下滚转角的实时精确测量，提出了一种基于磁传感器的测量算法。采用磁传感器测量信息实时解算弹体基准相对于地磁矢量的滚转角，结合地磁矢量相对惯性系的角位置，确定弹体在惯性系下的滚转角。提出采用五点三次平滑滤波处理磁传感器采集数据，不需要进行迭代计算且不依赖于载体的动力学模型，可实现实时滤波解算。数学和半实物仿真结果表明，所提出的测量方法能够有效抑制噪声的影响，使测角精度提高1倍，满足高精度和实时性的要求。

    📙 相关资料

    1. 《弹道修正弹固定鸭舵测姿方法研究》PDF+DOC 在弹道修正弹中，弹体的各种姿态多用地磁传感器、陀螺仪和加速度测量，由于结构限制，无法在修正鸭舵上直接安装各种测姿传感器.为此，阐述磁阻传感器姿态测量原理，提出一种以地磁传感器为主要测量元件，霍尔传感器辅助测量鸭舵滚转角的测量方法.通过制作试验样机对该方法进行实验验证，通过实验数据的误差分析确定了该测......
    2. 《基于磁阻传感器的旋转弹姿态测量算法研究》PDF+DOC 在旋转弹高速自旋的情况下，传统角速率陀螺测量滚转角时无法克服角速率量程和测量精度的矛盾，不能准确测量旋转弹弹体姿态。针对这一问题，在保证旋转弹的制导方式高度自主的前提下引入地磁信息，设计了一种高精度、适用于大动态范围的旋转弹姿态测量算法。着重针对滚转角的测量提出了一种新的解算思想，将滚转角以旋转弹横......
    3. 《基于磁阻传感器的高精度电子罗盘优化方案》PDF+DOC 近年来，电子罗盘被广泛运用于工业和社会生活中。为进一步提高电子罗盘的精度和稳定性，本文，笔者提出了一种高精度电子罗盘的优化方案。该方案基于三轴数字磁传感器HMC5883L，采用STM32F103对所测数据进行倾斜补偿和地磁补偿，实现数据的串口输出或LCD显示输出。一、优化设计原理霍尼韦尔HMC588......
    4. 《基于单片机和磁阻传感器的新型车辆检测器》PDF+DOC 设计了一种新型的基于单片机的车辆检测器，介绍了它的工作原理和设计思路，并实际检测了不同情况下的地磁扰动信号.实验结果表明，该车辆检测器测量方法实用性强，精确度较高，即使在交通高峰期，也几乎能准确识别每一车辆.采用磁阻传感器采集信号，具有尺寸小、灵敏度高、使用寿命长等优点。...
    5. 《基于卫星/地磁组合的弹箭滚转姿态解算方法》PDF+DOC 弹箭的飞行过程往往伴随高速旋转，这使弹体的姿态测量成为一大难题，常规惯性器件虽然也能测量，但成本较高。工程急需一种可以满足高过载、大量程、小体积、低成本要求的旋转弹体测量方法。针对这一问题，提出一种基于卫星定位系统与磁阻传感器组合的测量方法，利用卫星导航系统提供的弹道信息进行弹体滚转姿态解算。仿真结......
    6. 《基于地磁信息的火箭弹滚转角测量系统研究》PDF+DOC 在火箭弹飞行过程中，为实现火箭弹弹道修正，需实时解算弹体的滚转角。该文根据地磁场基本特性和火箭弹飞行过程中姿态变化关系，通过姿态变换矩阵，建立滚转角解算数学模型。搭建基于地磁信息的滚转角测量系统，采用两轴磁传感器测量地磁场矢量，辨识火箭弹滚转姿态信息。滚转角系统在火箭弹上进行飞行搭载试验，结果表明，......
    7. 《基于数字磁通门的中心通缆随钻测量系统的研制》PDF+DOC 为了提高随钻测量系统的精度和稳定性，设计了一种基于MEMS加速度和数字磁通门的测量方案用于中心通缆随钻测量系统，分析了测量系统的工作原理，并对系统硬件电路及软件进行了研究。将随钻测量系统分别与采用磁感、磁阻传感器的测量系统进行了常温下和高低温下的温度性能验证实验。实验结果表明：基于数字磁通门的随钻测......
    8. 《铁磁金属薄膜磁阻传感器》PDF+DOC 铁磁金属薄膜磁阻传感器(以下简称MR传感器)是磁传感器中的一种，它具有温度稳定性好、灵敏度高、可非接触计测、用途广泛等特点，越来越受到很多人的重视。目前，国外许多公司已陆续地报导了有关的产品。本文介绍这种传感器的基本原理、构造及其应用，最后谈谈它的发展前景。...
    9. 《磁阻传感器中SET/RESET充磁电路的分析》PDF+DOC 介绍了HONEYWELL公司HMC系列磁阻传感器的关键部分——Set/Reset充磁电路。并对其在实际电路中应用时的电平不匹配问题进行了讨论，对4种电路方案进行了详细的分析，并总结了在设计、试验该电路过程中的经验。...
    10. 《智能磁航向传感器的研制及误差补偿算法分析》PDF+DOC 介绍了微型智能磁传感器的设计 ，分析了影响磁航向精度的误差来源 .在此基础上提出了基于BP神经元网络、最小二乘及最佳椭圆拟合等 3种不同的磁航向误差补偿算法 ，详细分析了每种算法的工作原理 ，并立足于算法的具体实现 ，通过现场试验 ，从精度、速度、效率等 3个方面对算法的有效性加以分析验证 ，并得出......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。