《基于Arduino的智能避障机器人》PDF+DOC

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2. 《智能灭火机器人的设计与实现》PDF+DOC 智能灭火机器人的控制系统以嵌入式微处理器SEP3203为核心，传感器模块主要有红外测距传感器和红外复眼传感器构成，主控制器驱动直流电机带动机器人行走。通过软件编程实现机器人行走、寻找火源和实施灭火。通过实验表明，该智能灭火机器人运行稳定可靠、能够在很短的时间内高效灭火。...
3. 《智能自动避障与追踪声源小车的设计》PDF+DOC 本项目设计的是一辆有智能自动避障与追踪声源功能的小车，以STC89C51单片机为主控芯片，采用模块化的设计方案，运用红外传感器、声音强度传感器组成不同的检测电路，将检测结果送至单片机进行处理，实现小车在行驶中躲避障碍物、寻找声源等功能。...
4. 《基于单片机简易机器人的设计与实现》PDF+DOC 本机器人一共会分为电源模块、蓝牙模块、主板电路、驱动模块和红外传感器模块五个部分。通过这五个部分来给机器人实现以下几个功能：采集模块使用避障传感器通过探测前方的物体来控制传输给单片机的高低电平，单片机进行PWM处理来决定舵机的转动幅度从而来完成转头动作。...
5. 《基于Arduino的红外避障玩具设计》PDF+DOC 本文设计了一款基于Arduino硬件平台的红外避障玩具---“别摸我”小黄人，制作灵感来自于电影《神偷奶爸》中可爱的小黄人。在本设计中“别摸我”小黄人拥有4个红外传感器、5个舵机，能在4个轴向上进行6种动作。采用红外避障设计思想制作的小黄人动作起来十分的憨态可掬，趣味性、互动性极强，同时本设计可方便......
6. 《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC 本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人。主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动，通过32路舵机控制器进行控制，为机器人配备超声波传感器，使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作，并在此基础上加入语音识别模块，可以与人交流互动，完成基本的人机对话、命令控制机器人动作，以及唱歌、讲故......
7. 《基于单片机的智能避障小车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于AT89S52单片机的智能避障小车。系统以AT89S52为控制核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。通过I/O口控制360&#176；伺服舵机实现小车前进、倒退、转向、避障等动作，利用PWM(脉宽调制)方法可精确控制小车运行速度。系统电路结构简单，响应速度快，实践证明小车能够......
8. 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 针对智能小车存在的避障缺陷，设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制，可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合，可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明，设计的全......
9. 《基于多传感器融合的吸尘机器人硬件设计》PDF+DOC 设计一款具有自主吸尘功能的机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们完成繁杂的劳动。在硬件选型上，采用ARM CortexTM-M3为核心处理器，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。采用多种传感器融合，合理布置超声波和红外传感器的安装方位，使二......
10. 《基于FPGA的自主视觉水中机器人设计》PDF+DOC 为了提高机器鱼研发的灵活性，在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案。该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息，并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活性等特点精准地控制舵机完成相应动作。该设计方案有很高的可行性，相比之下有更好的实时性和精准度。...