作者：江浩斌,叶浩,马世典,陈龙 单位：重庆理工大学 出版：《重庆理工大学学报(自然科学)》2019年第04期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGGL2019040010 DOC编号：DOCCGGL2019040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《某型无人机多传感器数据融合设计要求》PDF+DOC2015年第05期 李念国,赵慧 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC2015年第05期 李念国,赵慧 《一种融合激光与视觉传感器的栅格地图构建方法》PDF+DOC2020年第09期 曾键,夏益民,蔡锦炜,方祺,杨子林,蔡奕峻 《基于超声波雷达的车位检测算法》PDF+DOC2019年第03期 匡兵,史云鹏,罗作煌,陈凤冉,田春月 《一种自动代客泊车系统研究》PDF+DOC2018年第16期 姜灏 《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC2011年第03期 王福斌,刘杰,焦春旺,陈至坤 《高精度故障电弧检测多传感器数据融合算法》PDF+DOC2014年第02期 徐秦乐,张金艺,徐德政,李若涵,张晶晶 《基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究》PDF+DOC2014年第12期 任伟建,陈奕君 《多传感器数据融合提高水声定位精度》PDF+DOC 董真杰,郑琛瑶,张国龙 《一种高精度湿度计节点的设计》PDF+DOC2013年第01期 唐慧强,纪镪镪,孙伟

    • 为解决城市道路条件下基于超声波雷达传感器的自动泊车系统存在的车位识别率不高、可识别车位类型较少、车位检测精度低等问题，提出一种高精度辨识泊车位的有效方法。通过多个超声波雷达和视觉传感器的数据融合，实现泊车位边界的高精度探测。利用2个超声波雷达先后探测库位内部的疑似障碍物，提出疑似障碍物绝对速度计算方法。设计了泊车位识别模糊控制逻辑，结合视觉传感器检测出的车辆朝向和停车线等数据信息进行融合处理，能够识别多种类型的水平和垂直泊车位。最后，进行了多种车位场景下的实车试验。试验结果表明：提出的泊车位辨识方法能有效识别多种类型的泊车位，识别率高，与仅采用1个超声波雷达和仅使用摄像头检测泊车位的方法相比优势明显，能提高自动泊车系统的智能化水平。

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