《弹射座椅的传感器高度信息融合》PDF+DOC

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2. 《基于信息滤波的分布式多传感器状态估计算法》PDF+DOC 在信息滤波理论和分布式状态估计算法基础上，研究了基于信息滤波的分布式多传感器状态估计算法。证明了基于信息滤波和Kalman滤波的分布式状态估计解的等价关系。最后，给出了算法的仿真分析。...
3. 《带反馈分布式不同维传感器状态估计技术》PDF+DOC 论述了带反馈分布式信息融合系统中传感器观测维数不同时的状态估计方法。在多传感器系统中，目标的测量是在极坐标中获得，而数据处理通常是在直角坐标中完成。由于二维传感器不能获得观测目标的俯仰信息，其估计将会产生一定的动态误差。在分布式的信息融合系统中，各传感器需要将各自的局部估计送到融合中心进行统一处理。......
4. 《基于DS证据理论的多传感器信息融合算法》PDF+DOC 多传感器卡尔曼滤波算法具有良好的信号跟踪及估值能力，但由于信号噪声的影响，不同传感器所提供的信号会产生一定幅度的偏差，不利于对真实信号的预测及估计。为了解决上述问题，提出了基于DS证据理论的多传感器量测融合的方法，利用证据理论处理传感器的量测信息以及滤波器的估计值，从而合理地计算出单传感器的权值，并......
5. 《多传感器信息融合的结构及其算法》PDF+DOC 文章介绍了多传感器信息融合的四种结构及其算法.并阐述了各自的优缺点，集中式最大的优点是信息损失最小，但计算负担重；分散式结构，系统的可靠性和容错性高，计算和通信负担比集中式要轻；分级融合结构，其计算和通信负担介于集中式结构和分散式结构之间。...
6. 《两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 基于矩阵理论和时域上的Kalman滤波理论，针对两传感器广义离散随机线性系统进行研究，运用矩阵约当分解，将一类广义系统化为正常系统，并利用标量加权准则下的最优信息融合Kalman滤波理论，给出一类两传感器广义系统Kalman信息融合滤波器，同单传感器情形相比，可大大提高滤波精度，具有实际应用价值。...
7. 《一种无人机高度传感器信息融合方法》PDF+DOC 在无人机(UAV)飞行控制系统(FCS)中，针对单一高度传感器测量精度有限，难以满足高精度高度定位需求的问题，提出一种信息融合方法。为了提高定位精度，在机上安装多个传感器测量高度，根据飞行控制系统高度状态方程，充分利用各传感器的测量信息，采用Kalman滤波技术，估计真实高度和大气数据计算机(ADC......
8. 《基于MEMS器件的姿态航向参考系统设计及应用》PDF+DOC 在小型无人直升机的控制中，需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入，通常这些小型直升机因需要在特定的情况下工作而往往体积较小，因而也对导航设备提出了高精度、低功耗、微型化、低成本等多方面的苛刻要求。介绍一种基于MEMS器件的小型姿态航向参考系统的设计及实现，该系统已应用于小型无人直升机的导航控制中......
9. 《多传感器优化融合模型的理论与仿真研究》PDF+DOC 研究具有分层多级变结构、部分优化和FDIR功能的多传感器信息融合模型和算法。在进行系统理论分析和仿真试验时，以惯性/卫星/多卜勒/星光组合导航系统为对象进行了分层多级部分优化融合模型的仿真分析。仿真结果表明，应用优化算法进行融合后可使综合性能优于联邦滤波基本融合模型。...
10. 《多模型多传感器标量加权信息融合》PDF+DOC 随着生产系统越来越复杂，多传感器的应用也越来越广泛。本文基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法，针对多模型多传感器离散线性随机系统，给出了一种分布式标量加权信息融合Kalman滤波器。它只需要计算标量加权系数，可减小在融合中心的计算负担，并通过仿真例子验证算法的有效性。...