作者：任宝兵,张岩峰 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2019年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2019090050 DOC编号：DOCDLDZ2019090059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了一种基于模型参考自适应算法(MRAS)和滑模观测器(SMO)的速度估计方案用于直线牵引电机无速度传感器控制系统。首先，给出考虑动态边端效应的直线牵引电机状态空间模型；在状态空间模型基础上，设计一种以定子电流为滑模面的SMO，并以此为可调模型。考虑直线牵引电机在运行过程中，定子电阻变化会带来速度估计误差增加甚至控制系统的不稳定性，在所研究的速度估计方案中引入定子电阻在线辨识方案，以降低速度估计误差并提高系统稳定性。最后，对该速度辨识方案进行仿真和硬件在环测试并与传统的SMO进行对比，结果验证了该方案的可行性。

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