《基于霍尔矢量相位跟踪的永磁同步电机转子位置与速度估算方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《低分辨率位置传感器永磁同步电机精确位置估计方法综述》PDF+DOC 伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用，为得到高精度转子位置信息，通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘，但其价格普遍较高，增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应用要求。低分辨率位置传感器永磁同步电机驱动技术是一种能够保证电机运行性能，同时能......
2. 《霍尔传感器故障下的永磁同步电机容错控制》PDF+DOC 在含有三相霍尔位置传感器的永磁同步电机(PMSM)控制系统中，针对PMSM中霍尔位置传感器的故障，导致转子位置估算不准确、电机无法正常驱动的问题，提出了一种PMSM多故障诊断与容错控制的算法。根据霍尔位置传感器输出位置信号，判断传感器故障类型。在传统平均速度算法估算转子位置的基础上，建立电流滑模观测......
3. 《轮毂电机无位置传感器自适应预测控制》PDF+DOC 为提高全电化装甲车轮毂永磁同步电机驱动系统的可靠性，针对经典有限集模型预测控制算法依赖电机参数及额外激励等问题，提出一种无参数依赖的自适应改进控制算法，算法将所有未建模干扰因素折算为等效总误差对经典模型进行改进，并通过等效总误差和总电感的在线估计，实现改进算法的自适应预测控制，缓解算法对参数的依赖，......
4. 《基于霍尔位置传感器的永磁同步电机速度估计方法研究》PDF+DOC 为了提高永磁同步电机(PMSM)驱动系统的环境适应性并降低控制系统成本，采用开关型霍尔位置传感器取代通常使用的高分辨率位置传感器—光电编码器或者旋转变压器进行转子位置和速度的估算，实现对电机的高性能矢量控制。该文首先分析了传统霍尔位置传感器的估算算法，为了解决传统估算算法中的问题并提高霍尔位置传感器......
5. 《基于MRAS无速度传感器的永磁同步电机转速跟踪控制》PDF+DOC 为了提高永磁同步电机在直接转矩控制过程中磁链和转速的观测精度，降低控制系统对电机参数的依赖性，提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)的直接转矩控制方法。首先针对磁链估计提出了一种转子位置和定子电流的新型磁链估计方法，该方法受速度影响小，调速范围广。采用基于转矩和磁链两个PI调节器，对电机空间电压矢......
6. 《无位置传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统》PDF+DOC 介绍了永磁同步电机直接转矩控制原理，在旋转坐标系下推导出转矩的几种表达形式，以此为基础分别对隐极式电机和凸极式同步电机提出了基于定子磁链和转矩的功率角位置估算算法.该估算法先计算电磁转矩、定子磁链及其位置，根据定子磁链和电磁转矩估算功率角，再根据功率角和定子磁链位置得到转子位置.仿真表明，本文提出的......
7. 《内埋式永磁同步电机永磁磁链的在线辨识》PDF+DOC 在无速度传感器工作条件下，为了实现永磁同步电机转子位置和转速的精确控制，需要对电机参数进行在线辨识。本文研究了无速度传感器控制条件下，内埋式永磁同步电机永磁磁链的辨识。该调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为基本的控制策略，利用模型参考自适应系统对转子位置和转速进行估算，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波......
8. 《基于角度细分的永磁电机矢量控制的研究》PDF+DOC 本文基于低分辨率位置传感器的矢量控制技术的研究，由于高精度位置传感器成本高，且性能易受外界恶劣环境影响，使其广泛应用受到限制，采用霍尔位置传感器提供的低分辨位置信号又无法满足矢量控制要求，因此，本文采用角度细分的方法来估算出高分辨位置信号。分析矢量控制原理，并建立永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，......
9. 《永磁同步电机无传感器控制研究》PDF+DOC 设计了带有开关增益自适应率的滑模观测器，采用Lyapunov理论对其稳定性进行分析。研究了当电机参数发生变化时，转子位置角估算值的变化情况，并在基于TMS320LF2808的永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制系统上进行验证。实验结果表明，该滑模观测器对参数变化具有很强的鲁棒性，能够实现对转轴位置......
10. 《基于脉动高频信号注入的永磁同步电动机转子位置检测》PDF+DOC 利用电动机的凸极效应跟踪转子位置，可以实现电机全速度范围内转子位置的检测，且对电机参数的变化不敏感，鲁棒性好。对脉动高频信号注入法进行永磁同步电动机转子位置检测的原理进行剖析。在定子绕组端注入高频小幅值的脉动电压信号，将产生的带有转子位置信息的高频载波电流解调后，送入位置观测器，可观测出转子位置。通......