作者：谢涛 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2018年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2018120100 DOC编号：DOCWLWJ2018120109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统大气污染物检测方法存在的检测范围有限、检测设备维护成本较高、难以确定污染物源头等问题，文中设计了一种基于四旋翼无人机的大气污染物检测方法。首先通过人工操控四旋翼无人机作为整个检测系统的载体，利用STM32F103VET6单片机处理由气体传感器、颗粒物传感器采集到的大气污染物信号，然后将处理后的数据通过无线数据传输模块发送到上位机，最终在上位机界面实时显示。

    📙 相关资料

    1. 《基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计》PDF+DOC 飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6，并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000，MPU6050(六轴陀螺仪)，MS5611(气压传感器)，HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块，采集并分析各个传感器的数据，分析整合数据形成各个功能模块，并根据......
    2. 《一种基于无人机的多传感器环境监测平台》PDF+DOC 在环境监测领域，采用无人机平台进行环境监测任务，可以充分发挥无人机具有的安全、灵活、成本低等优点。本文设计了一种可配置多种传感器的基于小型四旋翼无人机环境监测平台，从环境监测设备、无线数据传输、信息处理系统等三个方面进行了实践探索。通过多种实验场景的测试，验证了本文平台的有效性。...
    3. 《基于回路反馈法修正的四旋翼位置估计算法研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有成本低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查等民用领域具有广阔的应用前景。无论应用无人机进行哪项工作，空中悬停这一基本的飞行模式总是不可或缺的。在如今无人机正被逐渐应用的阶段，对其进......
    4. 《基于六旋翼无人机的多维度大气监测系统设计与实现》PDF+DOC 本文提出了一种将多旋翼无人机辅助应用于大气污染物监测的新思路，并阐述基于六旋翼无人机的多维度大气监测系统的设计和验证。利用无人机不受地面因素制约、可快速以及立体化执行任务的优良特点，结合目前发展成熟的相关传感技术以及GPRS技术，搭载不同的大气污染物监测模块，与地面通信和远程控制站结合，组...
    5. 《果树叶片雾滴沉积量检测系统设计与试验》PDF+DOC 为了获取植保无人机喷药后雾滴在果树叶片表面的沉积量，设计了面向植保无人机果树低空施药的果树叶片雾滴沉积量检测系统。该系统由LWS型叶面湿度传感器、数据传输模块、上位机检测软件组成。通过LWS型叶面湿度传感器的标定试验，建立了电导率为553μS/cm自来水、860μS/cm甲基硫菌灵溶液、1 525μ......
    6. 《旋翼无人机大气探测设备布局仿真优化设计》PDF+DOC 为了提高多旋翼无人机气象探测的准确度，基于CFD方法对偶数桨旋翼无人机的流场进行分析，比较了不同旋翼数和不同旋翼间距离的无人机的流场，分析了流场的特点；同时，结合大气探测设备对温湿度、气体浓度及颗粒物浓度测量的基本原理，分析了多旋翼无人机扰流场对探测设备测量精度的影响及其原因；由此确定了进行大气探测......
    7. 《美国洛克希德·马丁公司推出四旋翼小型无人机》PDF+DOC 美国洛克希德&#183；马丁公司下属的Procerus技术公司最近推出一种小型垂直起降无人机。该无人机质量2.27kg，采用双传感器，具有悬停能力，可以为军民客户在固定翼无人机系统无法到达的拥挤地...
    8. 《基于多传感器融合的多旋翼无人机近地面定位算法》PDF+DOC 为了使多旋翼无人机在近地面，不依赖GPS信号情况下仍然具有准确的定位能力，提出一种基于惯性导航，融合光流传感器、超声波传感器、气压计数据的多传感器融合定位算法。通过分析各传感器与无人机运动位置的数学关系，建立基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合方程，再对传感器数据做预防失效处理和卡方检验，最终融合、计算......
    9. 《基于气压传感器的无人机高度测量系统》PDF+DOC 利用气压传感器作为高度测量装置，以数字信号处理器作为微控制器单元，设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据，获得较高精度的高度测量值。实验结果表明，高度测量系统精度可达0.23 m，输出频率可达360 Hz，能够满足四旋翼无人机飞行控制对飞行高度数据的基本要求。...
    10. 《派诺特四旋翼飞行器定位方法的实现》PDF+DOC 知道无人机的位置以及高度是非常重要的。知道无人机的位置就能够调整无人机的飞行过程，从而防止其坠毁，所获得的数据能够在地图上显示无人机的位置。要计算目标飞行器的位置，知道其海拔高度也是必要的。本文为四旋翼飞行器选择一种合适的定位方法，将GPS和气压计结合在一起，GPS传感器是用于在水平平面内的定位，而......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。