作者：于新华,曹江浪,于雷,李光林,方鹏 单位：中国电子学会;中国电子元件行业协会 出版：《电子元件与材料》2019年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZAL2019050120 DOC编号：DOCDZAL2019050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于聚丙烯压电驻极体(Piezoelectret)设计了一种应用于人工皮肤的触觉传感器。该传感器具有柔性良好、压电效应稳定、制备简单、成本低廉等特点。通过触压、滑动、同时触压与滑动、恒定力重复触压等实验，可观察到该传感器对不同触觉信号具有明显的特征差异，且阵列传感器的信号检测稳定性比单路传感器高40%。将该传感器置于假肢手指前端反馈触觉信号，并根据触觉信号调控假肢手的抓握力，可实现对易脆和光滑物体的稳定抓握。

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