《8/4-4分载式并联六维力传感器建模与分析》PDF+DOC
作者:宋伟山,李成刚,王春明,宋勇,吴泽枫
单位:中国电子科技集团公司第二十六研究所
出版:《压电与声光》2019年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYDSG2019030170
DOC编号:DOCYDSG2019030179
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为增大传感器量程,适应大负载要求,基于8/4-4并联压电六维力传感器,提出了一种8/4-4分载式并联结构的六维力传感器。基于大力分载原理,在8/4-4并联压电六维力传感器的基础上,各个支链采用压电陶瓷作为敏感元件,增加中心承载梁,使其分载传感器的大部分外负载广义六维力。建立8/4-4分载式并联六维力传感器的数学模型,并推导其解耦算法。通过ADAMS算例仿真与理论模型进行对比,六维力传感器的数学模型及解耦算法的误差不超过0.14%,验证了其准确性。
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