《基于互信息的多传感器最优布设方法研究》PDF+DOC
作者:谢福超,刘子骜
单位:中国电子科技集团公司第二十研究所
出版:《现代导航》2019年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDDH2019030120
DOC编号:DOCXDDH2019030129
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在目标跟踪系统中,一个核心的问题是如何根据传感器的量测数据准确估计目标的运动状态。传统的滤波估计算法仅是对量测数据的优化处理,但量测数据才是决定目标跟踪系统性能的基础。量测数据的优劣不仅取决于传感器的性能,也取决于传感器与目标的相对位置。本文针对纯方位量测传感器,以互信息为效能函数,推导了一个基于互信息最大化的多传感器最优布设方法,有效提高了目标估计的精度,并通过仿真证明了理论分析的正确性。
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