作者：孙启贺,王常顺 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2019080850 DOC编号：DOCELEW2019080859 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对生产生活搬运系统中的人力资源浪费和效率低下等问题，本文设计一款多功能的磁导航AGV。小车路径识别采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和差速PID增量位置调节算法实现可靠精确地循迹导航；在分岔点通过RFID标签的标记来解决路径选择问题，让AGV能准确到达指定位置；加入超声波避障传感器，防止AGV碰壁受损。经测试，该AGV小车能够准确的实现各个功能。

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