作者：朱家诚,方明进,魏泽旭,郭亚杰 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2019年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2019040010 DOC编号：DOCJXGU2019040019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种可对室内电气设备进行自动巡视的机器人。通过对变配电室内现场情况的实际情况调查，提出对电气柜相关仪表进行拍照取样和对柜体接触检测的方案。将机器人分成移动平台(AGV小车)、控制系统(工业平板、PLC、相关传感器等)、主体机械结构(小摆臂结构，大摆臂结构和主升降架)。通过控制移动平台移动到固定的检测点，主体机械结构进行升降及旋转，工业照相机拍照，相关传感器检测。从试用情况看，巡检机器人完成了研制要求，实现了巡检自动化。

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