作者：罗泽峰 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2019年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2019020050 DOC编号：DOCJCGC2019020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 两栖突击车火力攻击中受到弹药出管抖动和传感器陀螺仪误差等因素的影响，导致火力攻击稳定性不好，为了提高两栖突击车的火力攻击稳定性，提出一种基于多传感器融合和微惯性弹药出管调整的两栖突击车火力控制算法，采用陀螺仪测量仪等敏感传感器元件进行两栖突击车火力攻击姿态数据的信息采集，利用微惯性传感系统读取两栖突击车火力攻击和两栖突击车的车身位姿数据，结合传感器量化融合方法进行火力攻击中的控制约束参量调节和自适应误差补偿，采用卡尔曼滤波处理处理方法进行火力控制中的参数稳定性调节，结合Lyapunov稳定性原理实现两栖突击车火力控制算法优化设计。仿真结果表明，采用该方法进行两栖突击车火力控制的稳定性较好，两栖突击车的位姿调节能力较强，输出参量误差较小，提高火力控制的效能。

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