作者：唐皓,张籽林,周笔峰,唐果宁 单位：长安大学 出版：《交通运输工程学报》2019年第05期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYGC2019050080 DOC编号：DOCJYGC2019050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从运动平台空间运动可能存在的720种运动顺序配置入手，针对智能芯片与阵列光纤对接过程各运动单元产生的几何误差进行敏感性分析，通过区分和归类各运动单元的敏感误差和不敏感误差，将运动平台运动顺序配置数减少到90；考虑到运动平台各运动单元具有均匀分散、齐整可比的特性，运用正交试验设计方法将敏感误差和不敏感误差确定为3个水平，将6个运动单元确定为6个影响因素，建立了对应的正交试验表，得出了5条运动顺序配置的试验路径；借助MATLAB仿真平台对5条运动顺序配置的试验路径进行了仿真试验，获得了运动平台运动顺序最优配置；在封装系统多自由度精密运动平台上进行了实测试验，检验了仿真试验结果。试验结果表明：传感器智能芯片与阵列光纤对接的运动平台在空间直角坐标系中最优的运动顺序为先沿横轴平动，再绕横轴转动，再绕纵轴转动，最后沿纵轴平动；该方法可优化光纤扫描雷达传感器智能芯片与阵列光纤对接的运动平台的空间运动顺序，还可预测和规划其他多自由度运动平台的配准路径。

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