《基于传感器融合的步态识别方法》PDF+DOC
作者:陶加贝,邹雅淇,步子豪,李志俊
单位:中国科技新闻学会
出版:《中国科技信息》2019年第21期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXJK2019210430
DOC编号:DOCXXJK2019210439
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为了实现对外骨骼系统控制的快速性、准确性、稳定性,需要对人体步态进行识别,识别的准确率直接影响整个系统的控制效果。因此,本文就此问题基于传感器融合的方法进行了步态识别方法研究。首先搭建一个步态信息采集系统来采集步态数据;然后,对采集的各种不同类型的传感器数据进行预处理,提取步态特征;最后对步态特征进行融合,完成步态的识别。在完成步态的识别后,设计了步态识别算法的验证实验方案,对不同行走速度的步态识别进行了实验验证和结果分析。
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