作者：王瀚庆,武刚,陈玥璐,陈飞翔 单位：重庆邮电大学 出版：《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2019年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCASH2019040050 DOC编号：DOCCASH2019040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对林区卫星信号缺失、跟踪定位困难的问题，提出了基于智能手机传感器的林区行人定位算法(forestpedestrian location，FPL)。算法在行人航位推算算法(pedestrian dead reckoning，PDR)基础上进行改进：采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)与卡尔曼滤波(Kalman filter，KF)融合算法对磁力计、加速度计及陀螺仪输出进行多次融合，以提高方位角测量精度；随后，使用Savitzky-Golay(S-G)滤波处理方位角测量值，以提高PDR算法中方位角的估计精度；引入K邻近(K-nearest neighbor，KNN)算法估计步长，将拟合显式步长函数问题转化为“懒惰学习”问题；使用差分气压测高法求解行人高程信息，从而获取行人在林区内的3维定位信息。实验结果表明，该算法可以提高方位角及步长的估计精度，同时可以增加精准的高程定位信息，整体误差控制在5%以内，可以满足林区无信号条件下的定位需求。

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