作者：马立勇,李连辉,贾雅静,胡任宇,周阳 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2019年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2019110240 DOC编号：DOCWXHK2019110249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章设计了冬奥会安保机器人的动作系统，通过对机器人各部分进行功能及动作流程分析，对其动作系统进行了平台搭建与硬件选择。所涉及的功能需要由感知模块、控制模块、执行模块3部分完成。根据机器人需要实现的主要功能动作，分为运动控制、简易扫描平台、机器人外形的设计与制作3个部分。硬件选择以经济、适用为本，选择红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、倾角传感器等，它们有各自的功能，需要相互配合使用。

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