作者：徐陶祎,董兴港,罗港,王棽 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2019年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2019040300 DOC编号：DOCJGZZ2019040309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 传统机器人视觉系统进行视觉导航时，存在嵌入式系统内核小的弊端，对导航图像的匹配性分析效果差，导致系统导航效率和准确率低，为此设计了基于激光传感器的运载机器人视觉系统。系统采用半导体激光器采集激光信号，反射到摄像机后获取被扫描对象图像，通过视觉伺服模块与电机驱动模块，促使运载机器人向目标物准确移动；系统软件采用SSDA算法增强视觉导航图像的搜索匹配度，并采用支持-频繁度运算运载机器人运行记录矩阵，获取运载机器人的最佳路径。实验结果表明，该系统可有效指示机器人搜索障碍物，视觉导航耗时短，准确率高。

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