作者：冯帆,辛大欣,华瑾,刘鹏 单位：昆明物理研究所;中国兵工学会夜视技术专业委员会 出版：《红外技术》2019年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWJS2019020150 DOC编号：DOCHWJS2019020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对金属冶炼排渣机械手对炉渣位置定位的问题，本文提出了一种基于近红外视觉的高温目标定位方法。使用红外阵列传感器和CMOS摄像头结构光三维重建视野标定后搭建出一套近红外视觉系统。用蜡烛光模拟高温炉渣，将红外阵列传感器采集的温度点阵数据绘制出伪彩色温度分布图，利用仿射不变性原理将其与彩色图像配准融合，生成高温炉渣及其周围环境的红外-可见光融合图像。最后，利用红外阵列传感器横、纵视野角分量投影的方法得到高温炉渣的三维坐标。实验结果表明，红外阵列传感器定位高温炉渣的方法是可行的。定位得到高温炉渣的三维坐标为机械手提供目标期望给定，机械手可进一步完成排渣任务。

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