作者：尤晶晶,符周舟,李成刚,吴洪涛,王进 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2019年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2019010210 DOC编号：DOCZDCJ2019010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对并联式六维加速度传感器的强非线性耦合特性，从解耦方程出发，构建了一种能够适应不确定性扰动的参数辨识模型。通过输入项的坐标反变换，得到了输入、输出项在载体系内的线性映射，据此提炼出13个参数项。定义并计算参数项对输入项的影响系数矩阵，确定了两者之间的敏感性以及参数项的优化依据。通过参数分离和运动分解，构造了3个稳定的辨识方程，据此提出一种参数辨识算法。运用算子范数理论剖析辨识方程自身的性态，揭示出，影响辨识误差的关键要素为输入矩阵的条件数，故理论上存在最优输入项。辨识结果与仿真数据吻合得较好，表现为，当外界扰动不超过1%时，参数误差小于0. 88%。实验室条件下，参数辨识后的传感器样机在1分钟内的测量误差为8. 42%，基本满足工作要求。

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