作者:赵江涛,张明 单位:北京无线电技术研究所 出版:《电子测量技术》2019年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZCL2019110150 DOC编号:DOCDZCL2019110159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种可感知三维力的新型柔性触觉传感器及滑觉识别算法研究》PDF+DOC2018年第06期 毛磊东,黄英,郭小辉,张阳阳,刘平 《多功能阵列式触觉传感器的研究》PDF+DOC2000年第03期 梅涛,戈瑜,倪礼宾,陈效肯,陈永,倪林,马军,申飞 《基于PVDF的三维力机器人触觉传感器的设计》PDF+DOC2015年第05期 潘奇,万舟,易士琳 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《三维被动定位AOA融合算法》PDF+DOC2006年第02期 刘培国,刘继斌,周蔚红,李高升 《应用多传感器目标跟踪融合技术实现滑坡多点监测数据综合信息的提取》PDF+DOC2005年第03期 郭科,彭继兵,许强 《动态触觉传感器的三维力学分析与补偿》PDF+DOC2002年第01期 李嘉,刘文江,王勇,邱祖廉 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《用于检测三维力的“人工皮肤”》PDF+DOC2010年第12期 《三维微触觉MEMS传感器测试校准的方法与系统》PDF+DOC2006年第05期 赵大博,栗大超,李源,傅星,胡小唐
  • 设计了一种应用于机器人的软抓取或各类软操作三维力触觉传感器,其包含3部分结构,其中上层由硅橡胶触头组成,中间层是由多个具有凸结构敏感单元构成,底层是柔性电路板。设计了信息提取算法流程,研究得到:在时间序列中包含了许多非常重要的隐藏信息,同时相空间重构成为了一种能够重构时间序列以及准确提取有效信息的方法。采用相空间重构的方法,能够继续维持原始信息的性质,还能够有效表示原始信息的特征。当保持状态与滑动状态都处于τ=4的情况下得到第一个极小值,选择τ=4为最佳延迟时间;在嵌入维度达到9以上时伪近邻率低于5%,将m取值确定为9。

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