作者：陈利东,杜浪东 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2019年第13期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2019130450 DOC编号：DOCSXQC2019130459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在目标车辆识别算法中，通常采用单一传感器作为感知器件。不论是摄像头还是雷达，都因为自身缺陷导致识别出的目标不准确，给ADAS系统的决策控制带来困难。文章提出了一种基于视觉传感器和毫米波雷达相融合的目标识别算法。该算法利用多传感器信息融合技术，按照本车道前方最危险目标(CIPV)的原则，并结合滤波原理，对目标车辆进行识别、提取和跟踪，以剔除无效目标，保留唯一、有效、可靠、稳定的目标，为ADAS系统的决策控制提供依据。

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