作者：郭剑鹰,周小兵,管西强 单位：上海交通大学 出版：《传动技术》2019年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDJS2019030050 DOC编号：DOCCDJS2019030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上，对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构，在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平泊车和垂直泊车测试，对该系统进行了功能验证，测试结果表明多视觉传感器泊车辅助系统极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景，具有很好的应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计》PDF+DOC 本文设计出一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统，并针对车位检测与识别过程进行了详细的研究，对相关技术进行了深入的分析和算法设计。根据设计的泊车辅助系统架构，本文基于某型SUV车辆进行了实车改装和传感器的安装与标定。通过水平泊车和垂直泊车，对基于多视觉传感器的泊车辅助系统进行了功能验证。本文设计的泊车辅......
    2. 《一种基于DCT域局部能量的多聚焦图像融合算法》PDF+DOC 为了在无线视觉传感器网络等资源受限的应用中实现图像信息融合，提出一种基于离散余弦变换域DCT(Discrete Cosine Transform)中局部能量的多聚焦图像融合算法。该算法没有采用当前常用的基于对比度和方差的融合准则，而是通过计算图像在DCT域的局部能量，选择局部能量较大的分块实现融合。......
    3. 《VeriSens视觉传感器(16款) 堡盟电子(上海)有限公司》PDF+DOC 堡盟XC、XF、ID系列的新款510、700和800型Veri Sens视觉传感器可将基于图像的质量检查效率提高一倍。它们都集成了工业以太网接口，具有满足物联网所要求的高连通性。16款新型Veri Sens视觉传感器具有更强的处理性能，能够将目标定位、读码和文本读取等许多应用中的图像处理时间减少一半......
    4. 《智能泊车辅助系统测试方法》PDF+DOC 随着智能驾驶技术的飞速发展，智能泊车辅助系统已经得到广泛应用。本文分析了目前智能泊车辅助系统的技术特点和测试标准，针对平行车位和垂直车位总结了智能泊车辅助系统的测试方法，并提出了合理可行的测试技术方案。通过使用VBOX测试设备，对提出的测试方法和测试技术方案进行验证。...
    5. 《基于多传感融合的车道线检测与跟踪方法的研究》PDF+DOC 车道线的有效检测与跟踪是智能车正确识别道路的前提。针对现有车道线检测与跟踪算法效率不高的难题，提出了一种基于视觉传感器与车道级高精度地图相融合的车道线检测与跟踪方法。该方法首先用改进的Hough变换提取边缘线段；然后基于滤波预测与更新车道线模型状态参数；最后结合高精度地图中车道线先验模型参数，跟踪车......
    6. 《基于FPGA高速智能化视觉传感器的研究》PDF+DOC 通过FPGA技术与视觉传感技术相结合，构建了集图像采集与处理于一体的智能化视觉传感器。由于采用FPGA实现底层图像处理算法，加速了图像处理速度，提高了传感器的性能。本设计实现了视觉传感器的智能化与网络化，具有很大的应用价值。...
    7. 《Master-Slave机器手协调控制选择行列式算法》PDF+DOC 提出了一种基于选择行列式的Master-Slave机器手的协调控制算法。通过选择行列式的导入，实现了对Master机器手和Slave机器手各个变量的协调控制。本方法应用于装有视觉传感器的机器手的追踪控制，经过实验证明了基于选择行列式的算法能够实现人类的某些技能赋予机器手，在支援机器手的同时还能够通过......
    8. 《新品》PDF+DOC E524.14带LIN的智能超声波倒车辅助系统近日，艾尔默斯公司(Elmos)宣布推出最新可用于驱动超声波传感器的E524.14数字智能超声波倒车辅助系统芯片。该芯片主要适用于汽车领域和工业领域，如汽车超声波倒车辅助系统、自动开启后备箱系统及BSD盲点侦测系统，非常适用于工业领域中的测距离、测液位及......
    9. 《基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法》PDF+DOC 随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展，人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究，而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法，采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输，并运用多传感器......
    10. 《视觉传感器网络中基于RANSAC的顽健定位算法》PDF+DOC 视觉传感器网络由于节点故障或环境变化将导致节点对目标的观测数据出现错误，而基于最小二乘的多视觉信息融合定位方法将因此造成较大的定位误差。针对此问题提出一种基于集中式RANSAC的顽健定位算法，将错误数据进行筛选剔除，从而提高定位精度，进一步针对集中式RANSAC将会导致单个节点的计算复杂度过高而导致......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。