作者：孙中廷 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2015年第30期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2015300860 DOC编号：DOCDNZS2015300869 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 微型无人机(MUAV)集计算机、电子、通信技术于一身，应用于多个领域。该文主要研究微型无人机机载计算机系统。基于系统的实时性要求，提出基于RTLinux的硬实时操作系统的MUAV硬件设计方案。分析多路传感器数据融合技术及MUAV飞行姿态解算的原理及算法。

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