作者：辛毅,徐洋,朱剑锋,刘涛,李永超,刘丽双 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2019030200 DOC编号：DOCYDSG2019030209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高触觉传感器的灵敏度，依据聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜压电效应的基本原理，结合人体皮肤生理结构层仿生学，设计双凸点拱形结构传感器，优化集成信号调理电路，设计上位机LabVIEW数据分析处理程序，提出一种基于PVDF压电薄膜的仿生触觉检测系统。针对不同结构传感器测试分析，使用Origin软件对采集数据进行处理，验证了双凸点拱形结构传感器滑觉信号检测灵敏度最佳，是无凸点拱形传感器的1.36倍、上凸点拱形传感器的1.19倍。实验表明，该系统可检测判断触滑热觉信号，实现触觉传感器的仿生皮肤功能。

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