《基于多传感器融合的换道预警模型研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《面向高速磨削过程工艺优化的多传感器融合检测》PDF+DOC 针对脆硬性材料高速磨削过程中加工特性复杂及信号难以捕捉的特点，研制了一种基于多传感器融合的智能检测系统。针对脆硬性材料磨损过程非线性强时变特点，结合多种信号特征提取及融合技术对磨削过程的多传感器在线检测结果进行分析，重点解决高速磨削过程中工艺系统稳定性检测、动态特性识别和分析问题。该系统通过在高速磨......
2. 《基于改进粒子滤波的多传感器融合空间目标跟踪》PDF+DOC 为了跟踪空间目标，构建了基于局部粒子滤波器的多传感器融合方法估计空间目标状态。粒子滤波重要采样过程中，设计了基于融合估计的重要密度函数减少粒子贫化问题，并设计基于Mc DE(Memetic compact Differential Evolution)重采样策略，通过对粒子的变异与选择等进化操作来解......
3. 《基于非均匀粒度聚类的电子目标多传感器识别》PDF+DOC 在对电子目标进行识别时，一般采取多传感器融合的D-S证据理论，但是在实际应用中，证据理论存在不同证据冲突的问题。针对此问题，将证据转化成欧氏空间中的点，证据之间的冲突程度转化成距离，对证据进行聚类，用经过聚类后的证据来实现电子目标多传感器融合识别。仿真实验的结果证实了该方法的有效性和实用性。...
4. 《基于多传感器融合的摔倒检测算法的研究》PDF+DOC 针对传统摔倒检测算法中误报和漏报率高的不足，提出一种基于多传感器融合的摔倒检测算法；该算法分别以人体的加速度和姿态角值为判定依据；首先，采用三轴加速度传感器和电子罗盘对上述两种数据进行采集，并通过无线模块发送至PC机；之后对采集数据进行分析和处理，进而根据阈值进行异常姿态检测；最终，综合加速度和姿态......
5. 《多传感器融合的高压直流输电线接地极导电预警模型》PDF+DOC 综合考虑地表层和地下层土壤湿度差异，定性、实时判定接地极导电异常造成的地表层跨步电压增大隐患并进行预警，是高压直流输电线接地极监测系统亟需解决的技术问题。提出了一种多传感器融合的高压直流输电线接地极导电预警模型。首先融合了地下层的多个湿度传感器数据以及地表层的图像数据，然后基于Canny图像边缘检测......
6. 《基于多传感器信息融合的机器人障碍检测和环境建模》PDF+DOC 通过融合距离图象和彩色图象为移动式机器人构造二维环境模型及进行障碍检测．其中，环境模型采用了多分辨的二维网格表示结构，较好地解决了计算速度和模型精度之间的矛盾；融合算法的设计是以推广的Ｄｅｍｐａｓｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论（ＤＳＴＥ）为基础，较好地解决了融合信息的相关性问题；所论及的系统和算法已在真......
7. 《RCM-0201型乘座舒适性测量仪》PDF+DOC 为贯彻国标GB8421—87《农业轮式拖拉机驾驶座传递振动的评价指标》，我们参照国外同类产品标准，研制成了一种新仪器——RCM-0201型乘座舒适性测量仪。...
8. 《统一系统误差建模及估计方法研究》PDF+DOC 随着科学的发展，多传感器融合技术在军用和民用的各个领域中应用越来越广泛，而系统误差的估计和校正是影响融合系统性能的关键因素之一。该文针对系统误差建模和估计中存在的如系统误差种类较多、现有误差模型通用性较差等问题，提出了一种较为通用的统一的系统误差模型，并对比分析了现有系统误差估计方法的性能与特点，通......
9. 《多传感器融合系统的可靠性模型研究》PDF+DOC 为有效评价多传感器融合系统硬件的可靠性，提出了一种新的三模冗余结构(TMR)半马尔可夫过程模型.该模型以系统单元寿命服从负指数分布、系统单元修复时间服从广义任意分布(修复率是时间的函数)为前提，通过引入补充变量，可以转化为马尔可夫过程模型进行求解，从而获取系统有效性和可靠性的一些重要指标.理论分析和......
10. 《粗糙集多传感器融合理论在大棚喷雾机器人中的应用》PDF+DOC 针对多传感器融合过程中传感器数据过载的问题，提出了一种基于粗糙集约简理论的方法，应用于大棚喷雾机器人植物识别系统之中。首先根据植物的特性，建立植物种类识别信息表即初始决策表，然后根据粗糙集约简规则推导出最小决策规则，最后得到杂草识别区分的最快融合算法。...