《基于质量评价的运动跟踪数据融合方法》PDF+DOC

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2. 《基于手机惯性传感器的航向估计算法研究》PDF+DOC 室内导航解算过程中，针对使用手机陀螺仪进行航向解算存在累积误差和比例—积分(PI)控制器参数固定导致滤波器的环境适应性不强等问题，提出一种基于陀螺仪、重力计及磁力计的多传感器融合航向估计算法。结合航向解算中陀螺仪不易受环境影响以及重力计和磁力计不存在累积误差的优点，采用重力计与磁力计补偿陀螺仪的漂移......
3. 《沉浸式态势感知中手势交互应用》PDF+DOC 为了增强对整体态势的掌控与理解能力，将真实人手引入，利用虚拟手与场景进行交互，自然高效地完成任务。根据人手的运动特性，采用基于惯性传感器的手部骨骼长度比例计算方法，基于运动学位置解算实现了手部运动跟踪。针对虚拟场景，识别典型的手部动作序列，设计了基于上下文语义理解的交互过程以及双手协同模式下的交互模......
4. 《基于多传感器数据融合的热处理炉温度测量方法》PDF+DOC 温度是制约热处理性能的主要指标，对热处理炉温度的准确、可靠测量是目前亟待解决的技术问题。本文提出了一种基于多传感器参数估计数据融合的热处理炉温度测量方法，给出数据融合算法。实际应用结果验证了算法的准确性。这种温度数据融合方法计算简便，可以获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果，具有较高的可靠......
5. 《基于雷达、红外的数据融合算法研究》PDF+DOC 现代战争中，战场环境复杂，干扰严重，单一模式的武器不能满足要求，多模制导武器可以发挥各自模式的优点，其核心是多传感器的数据融合。文中对主动、红外传感器的数据融合方法进行研究，提出了数据融合的算法。采用加权最小二乘法将观测数据进行融合，将融合结果与前几个时刻融合数据进行拟合得到这一时刻的结果，此方法可......
6. 《非线性系统中多传感器滤波跟踪型数据融合算法的研究》PDF+DOC 在非线性系统中，常用的跟踪滤波算法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法，但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高。本文根据对滤波跟踪型数据融合的研究，提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法。研究表明，在利用激光干涉仪进行目标跟踪时，这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性能优于分......
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8. 《网络化手势运动跟踪系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于微机电惯性传感器的数据手套。根据惯性导航和刚体动力学原理，构建了基于微型传感器的体感网络，并通过多传感器数据的融合解算以获取运动姿态信息，实现对手指各关节运动数据的捕获。结合计算机图形技术构建三维虚拟手捕获系统进行性能对比评估，实验结果表明：所设计的系统具有良好的稳定性和适应性，能够对......
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