作者：叶勤,刘行,姚亚会,桂坡坡 单位：同济大学 出版：《同济大学学报(自然科学版)》2019年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDZ2019060180 DOC编号：DOCTJDZ2019060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以RGB-D(彩色-深度)传感器的代表微软Kinect 2.0相机为例，结合飞行时间测距法(ToF)获取深度信息的原理，对环境中不同材质、不同颜色情况下获取的深度数据的精度进行理论与实验分析，得出深度测量误差与深度测量距离的平方成线性关系，以及不同颜色材质下深度测量精度的定量规律.同时利用所建场景、模型表面特征参数指标的绝对误差和相对误差，并对豪斯多夫距离法进行改进，来分析整体建模精度；以高精度三维激光扫描仪(LiDAR)建模成果作为标准，对RGB-D传感器整体建模结果的精度进行评价，在此基础上分析便携式RGB-D在量测、建模上能达到的实际精度，得出其在实际近景测量、室内建模等方面的适用性。

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