作者:申思远,傅剑,夏聪 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2019060080 DOC编号:DOCELEW2019060089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在进行人机协作过程中需要捕捉人体上肢动作,进行人体上肢动作捕捉的设备通常有可穿戴设备和光电设备,文章中使用XSENS传感器进行人体动作捕捉,通过对人体上肢进行建模,将XSENS传感器检测的四元数解算成上肢的关节角,从而对人体上肢动作进行捕捉,文中进行了动作捕捉实验,从实验结果来看,该方法有效且结果比较理想。传统的工业机器人不适合在非结构化的场景中执行任务,传统的机器人设计之初就是面向大型企业(Chan-

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