作者:李铁妮,朱浩然,葛宇航 单位:山西科技新闻出版传媒集团 出版:《科技与创新》2019年第04期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJYX2019040620 DOC编号:DOCKJYX2019040629 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能灭火》PDF+DOC2016年第02期 田宏,安东尼·海明 《景区智能垃圾桶的设计》PDF+DOC2016年第06期 崔明珠,董玉华,陈冰 《一种四旋翼消防灭火系统》PDF+DOC2020年第01期 杨文进,齐胜男,孙晨曦 《消防灭火机器人设计及应用》PDF+DOC2018年第07期 孙宁,裴文良,闵桂元,王永军 《随机模糊神经网络在目标状态信息融合中的应用》PDF+DOC2002年第04期 龙翔,敬忠良,金德琨,王安 《智能控制小车的设计》PDF+DOC2019年第09期 金鑫,高伟江,王云鹏,朱永奇 《智能车距离控制系统设计》PDF+DOC2011年第05期 秦连升,曹诗咏,李明海,王玉博 《多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用》PDF+DOC2010年第06期 程虹霞,骆云志,朱松柏,张春华 《基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计》PDF+DOC2014年第08期 柴婷婷,祁艳杰,李斌 《多传感器的掘进机定位系统研究》PDF+DOC2013年第06期 童敏明,杜雨馨,李高军,唐守锋,童紫原
  • 消防救援机器人被列为十种重大标志性率先突破产品之一,针对目前室内消防设施指向性不强、实际效果差等问题,设计了一种室内搜救型机器人。使用STM32F103VET6控制器作为下位机部分,并利用高性能工控机作为上位机部分,运行ROS机器人操作系统。通过利用红外传感器、超声波测距传感器和Kinect双目视觉传感器等多种传感器收集火灾现场的信息,利用无线通讯将信息回传至上位机供现场指挥人员参考,同时可以接收现场指挥人员的指令,极大提高消防灭火的安全性和效率。

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