《基于多传感器信息融合技术的室内火灾搜救型机器人设计》PDF+DOC
作者:李铁妮,朱浩然,葛宇航
单位:山西科技新闻出版传媒集团
出版:《科技与创新》2019年第04期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJYX2019040620
DOC编号:DOCKJYX2019040629
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消防救援机器人被列为十种重大标志性率先突破产品之一,针对目前室内消防设施指向性不强、实际效果差等问题,设计了一种室内搜救型机器人。使用STM32F103VET6控制器作为下位机部分,并利用高性能工控机作为上位机部分,运行ROS机器人操作系统。通过利用红外传感器、超声波测距传感器和Kinect双目视觉传感器等多种传感器收集火灾现场的信息,利用无线通讯将信息回传至上位机供现场指挥人员参考,同时可以接收现场指挥人员的指令,极大提高消防灭火的安全性和效率。
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