作者：林朋飞,林春生,张宁,贾文抖 单位：国防科技大学 出版：《国防科技大学学报》2019年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGFKJ2019060090 DOC编号：DOCGFKJ2019060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 三轴磁强计的主要误差有零偏误差、灵敏度误差以及三轴非正交误差。通过在三轴正交坐标体系下对传感器的三轴非正交误差进行分析，建立了传感器误差模型，分析了误差对传感器晃动所产生的影响。晃动1&#176；产生的误差最大可达109.5 nT，晃动误差随着晃动角度的增加而增加。为控制晃动误差，通过对误差模型分析建立误差校正模型，并通过非线性曲线拟合对校正模型参数准确估计，将估计参数代入校正模型，可以实现对传感器输出校正，使其输出误差大大减小，晃动1&#176；产生的误差范围可控制在0.03 nT以内。这表明该校正方法有效地降低了晃动对传感器输出产生的影响。

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