作者：白飞飞,吕丽,曹晓红 单位：天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所 出版：《计算机产品与流通》2019年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXXJ2019051110 DOC编号：DOCWXXJ2019051119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器信息融合的AGV导航系统》PDF+DOC2005年第01期 张在房,杨新军,魏海峰 《智能轮椅的研究现状与关键技术分析》PDF+DOC2008年第04期 廖晓辉,沈大中,王东署 《自行小车避障的设计与实现》PDF+DOC2016年第12期 彭振华,梁凯甲,曾丽 《基于手势传感器的智能轮椅系统设计》PDF+DOC 张园,郭栋,丁新新,于拴宝,贺屹东 《基于STM32的磁导式AGV设计》PDF+DOC 刘娟,李晓贤 《基于ROS平台机器人导航避障系统设计与开发》PDF+DOC2019年第10期 贾卫平,盖欣桐,张祥,赵洪健,黄式贤 《自主式自动引导车体系结构研究》PDF+DOC2006年第05期 冯青,卢韶芳,刘大维,陈焕明 《基于传感器的两栖机器人环境感知系统研究》PDF+DOC2008年第02期 姚旗,杨洋,张斗南 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2007年第25期 王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮 《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2013年第02期 肖寒春,孙鹏飞,李津

    • 智能轮椅目前是服务机器人的家族之一，该课题主要是帮助行动不方便的老人或腿脚残疾的人能够像正常人一样，提高这些人的生活质量。在智能轮椅运行过程中，能够接受用户所发出的指令，并按指定的路线行驶，因此在设计中智能轮椅对于环境的感知是必不可少的组成部分，本文主要对智能轮椅环境感知部分的多传感器进行系统构架、组件设计进行研究。

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