作者：李翔,刘耀华,宋百麒 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2019010380 DOC编号：DOCYDSG2019010389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 三轴磁强计与三轴加速度计是航姿系统中必不可少的矢量场传感器，其误差校正常采用基于椭球拟合的方法。该方法不能补偿传感器坐标系与载体坐标系间的非对准误差。传感器绕固定转轴旋转时，地磁矢量及重力矢量在转轴上的投影均为常数，利用该性质可克服椭球拟合法的上述缺点，从而实现磁强计与加速度计的完全校正。实验表明，改进的校正方法可使校正后航姿误差减小到1&#176；以内，且操作简单，便于实现航姿系统的现场校正。

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