作者：何思婷 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2019年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2019090180 DOC编号：DOCZDHY2019090189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 轨道检测小车在运行中会产生振动，车体姿态的不确定性会对车上装载设备的测量精度产生很大影响，因此需要测量车体姿态，对测量数据进行姿态补偿，减小因车体振动产生的误差。该文提出了一种基于激光扫描传感器的车体姿态测量方法，使用4台二维激光扫描传感器扫描钢轨内侧得到轮廓数据，提取出4个轨距特征点，计算测量轨平面，再与标准轨平面对比，计算出车体瞬时姿态。通过对标定后的隧道轮廓数据进行车体振动补偿，证明了该方法能够有效地测量车体姿态并提高隧道形变检测的精度。

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