作者：唐晨光 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2016030310 DOC编号：DOCWXHK2016030319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章介绍了风力摆控制系统的设计与制作。系统以STM32为主控芯片，通过角度传感器MPU6050将三维数据传给单片机，单片机输出相应的PWM方波，通过电机驱动模块BTN7961控制轴流风机的风力大小，从而实现对风力摆控制系统的控制。根据风力摆的数学模型分析，确定了万向节和摆杆之间的PID控制算法，并在实验中优化控制参数。经反复试验，证明该系统实现了设计的要求。

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