《具有随机传感器测量衰减的多传感器融合估计器》PDF+DOC
作者:龙威林,高艺,于桂平
单位:中国电子学会
出版:《电子测量与仪器学报》2019年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZIY2019040170
DOC编号:DOCDZIY2019040179
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《证据理论应用于多传感器融合不确定性分析》PDF+DOC2000年第07期 陈寅,林良明,颜国正
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《基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准》PDF+DOC2007年第09期 石波,卢秀山,王冬,陈允芳
研究了传感器存在测量输出随机衰减的不确定系统的融合状态估计问题。首先将系统中的不确定性用系统矩阵中的随机乘性干扰表示,测量衰减利用统计特性已知的随机变量进行描述;然后设计了一种局部状态估计结构,并以所有局部估计器的增益组成为决策变量,建立以对角加权估计误差平方和为目标函数的数学优化问题;由于最小化代价函数得到解析形式的决策变量是极其困难的,通过选取代价函数的一个上界并对其最小化,得到次优的决策增益;最后,利用算例仿真来验证有效性。
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