作者：孙博文,朱志明,郭吉昌,张天一 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2019年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2019060050 DOC编号：DOCQHXB2019060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光结构光的视觉传感器的图像处理技术研究应用及展望》PDF+DOC2018年第09期 孙博文,朱志明,郭吉昌,于英飞 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC2007年第10期 王萍,张文明 《基于结构光视觉传感技术的轮对测量新方法》PDF+DOC2005年第01期 杨雪荣,高向东,严向文 《非接触式机器人直线轨迹测量系统》PDF+DOC2002年第05期 郝颖明,董再励,刘百川,周静 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC2009年第02期 薛婷,吴斌,叶声华 《结构光视觉传感器通用现场标定方法》PDF+DOC2009年第03期 孙军华,张广军,刘谦哲,杨珍 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC2006年第11期 周富强,张广军 《基于主动视觉的手眼矩阵和光平面标定方法》PDF+DOC2015年第19期 郭新年,白瑞林,王秀平

    • 基于激光结构光的视觉传感器广泛应用于焊接领域的坡口检测和焊缝跟踪。该文提出了一种基于组合激光结构光的新型视觉传感器，独特的光路结构设计避免了传感器应用于不同焊接位姿时繁琐的外参数标定，仅依靠传感器内部固有参数(应用前需校准)和焊接坡口图像的特征点坐标值，即可实现焊接坡口参数的在线检测，有效增强了传感器的适应性。通过对不同图像处理算法的改进和合理组合，对图像处理流程进行了优化。动态感兴趣区(region of interest，ROI)区域提取算法可快速寻获有价值的激光线和特征点所在区域，有效提升了后续图像处理速度；顶帽变换与自适应二值化组合，在将激光线灰度值均匀化的同时，实现了激光线与背景图像的有效区分。运用基于LOG(Laplacian of Gaussian)算子的边缘识别算法，可提取出激光线的单像素边缘；采用最小二乘法对所求得的激光中心线离散点进行直线拟合，通过联立直线方程求交点的方式，实现了对焊接坡口特征点图像坐标值的准确识别。借助Visual Studio平台，运用改进的图像处理算法、优化的图像处理流程和检测算法，对特征参数不同的V形焊接坡口进行.....。

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