《温室物联网多传感器数据融合算法设计与应用》PDF+DOC

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2. 《基于新型惯性传感器的两轮自平衡车的设计》PDF+DOC 两轮自平衡车是检验各种控制算法的理想平台之一。设计了两轮自平衡车的实验平台，车体姿态数据采集采用新型加速度传感器和陀螺仪传感器组合，型号分别为ST公司的LIS331DLH和L3G4200D。姿态检测数据融合算法采用卡尔曼滤波算法，系统控制算法采用倾角环，角速度环与电流环的PID控制方法。最后，制作了......
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5. 《多雷达系统数据融合与航迹预测》PDF+DOC 为了便于准确定位传感器网络，分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理，包括：地理坐标换算至平面直角坐标；剔除孤立的异常点迹；采用模糊c-均值聚类方法和“动态分区”，将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合；根据雷达观测和目标运动的特征，在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验，提取完整连续的目标......
6. 《基于多传感器融合式航迹起始算法》PDF+DOC 提出了一种基于聚类分析和Kalman滤波相结合的多传感器航迹起始算法。根据多传感器同一时刻对同一目标的观测值在空间呈团状的特征，运用聚类的方法解决数据融合问题。采用一种改进的粒子群(PSO)优化算法对多传感器观测数据进行聚类，结合聚类中心和目标预测值，应用Kalman滤波器估计目标状态，从而实现航迹......
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10. 《在农业物联网中基于卡尔曼滤波算法实现系统数据的融合处理》PDF+DOC 本文阐述了物联网和农业物联网的概念和内涵，介绍了农业物联网的体系结构以及各层的功能和涉及的主要技术，介绍了数据融合的相关概念、原理过程和技术优势，详细解释了基于卡尔曼滤波算法实现系统数据的融合处理的过程。...