《智能井盖异常监测传感器》PDF+DOC

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3. 《基于网络解算分析的矿井通风预警监测研究》PDF+DOC 矿井通风系统在矿井安全生产管理中具有重要的意义，为了更好地掌握矿井通风系统的运行情况，提出了一种矿山风洞监测动态分析预警技术，并建立了一种不稳定状态的通风网络模型。基于此，介绍通风网络和采矿面上气流监测传感器的设置方法和原理、通风网络的动态解决方案、分析预警方法，分析该预警监测系统在相关矿山中的应用......
4. 《四足步行机器人结构设计分析》PDF+DOC 四足机器人应用领域十分广泛，具有非常强的环境适应能力，可以在抢险救灾与军事反恐等领域发挥积极重要的作用。四足机器人步行运动结构设计，相对于传统轮式机械可以灵活完成攀登﹑地面支撑与障碍跨越等动作。但在目前的实际研究应用中，四足机器人步行机构还存在一些问题，控制系统也极易受到破坏。因此，本文结合四足步行......
5. 《一种自动巡航检测水质指标的机器人设计研究》PDF+DOC 本文主要研究了一种用于检测水质指标的自动巡航机器人。该机器人结合了无人机的机动性以及多种水质监测传感器，对各种水域目标进行检测和取样，极大地减少了人力和物力，提高了水样检测的效率和及时性。...
6. 《顶张紧式立管现场监测传感器布点优化》PDF+DOC 顶张紧式立管(Top Tension Riser，TTR)监测系统受恶劣工作环境的影响，其安装及维护费用极其昂贵，传感器布设的数量也受到极大限制。讨论不完备阵型基础上的整体损伤识别及传感器布点优化方法，从模态正交性和识别参数敏感性出发，综合应用2种布点方案评估准则作为优化函数，目的在于提高传统传感器......
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