作者：李万军 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2019110030 DOC编号：DOCZDHJ2019110039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高清洗机器人角度传感器测量精度，在分析清洗机器人工作原理的基础上，提出了一种基于BP神经网络的清洗机器人角度传感器测量方法。利用传感器收集原始数据信息，并通过Savitzky-Golay平滑滤波法来完成滤波预处理过程，利用Savitzky-Golay平滑滤波法可以显著降低传感器的输出误差，改算法可以完成快速收敛。对比检验样本数据误差得到，把Savitzky-Golay平滑滤波技术与神经网络算法进行结合后可以显著提升传感器精度，从而为清洗机器人的作业过程提供理论支持。

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