作者：王军强,蒋卫东,袁智荣,吴一坤 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2016年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2016090650 DOC编号：DOCJZCK2016090659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无人机定位精度问题，硬件设计采用模块化设计思想，以STM32系列的微控制器为核心，以微机械传感器和GPS模块为基础，组成无人机组合导航系统；软件提出了基于“模糊逻辑”的加速度区间自适应算法，修正惯导定位误差随时间快速积累、GPS发射信号受阻，造成的连续定位能力和精度较差的问题，保证了系统定位精度，为小型自主起降固定翼无人机、多旋翼无人机定位奠定基础。

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