作者：茅晨,高翔,徐国政,宋爱国 单位：信号处理学会;微弱信号检测学会;南京航空航天大学 出版：《数据采集与处理》2019年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJCJ2019040190 DOC编号：DOCSJCJ2019040199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对维间耦合会影响六维腕力传感器测量精度的问题，提出了基于多输出支持向量回归机(Multi-output support vector regression，MSVR)的解耦算法。以实验室研制的六维腕力传感器为例进行静态标定实验，使用基于MSVR的解耦算法以及传统的基于最小二乘求解标定矩阵的解耦算法对标定数据进行处理分析。实验结果表明，本文提出的解耦算法稳定可靠，能有效抑制维间耦合的干扰，具有较高的解耦精度。

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