《多传感器时滞系统CI融合滤波算法》PDF+DOC

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2. 《基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSNs)在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题，提出一种基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器，使得滤波误差能够收敛在均方渐近为零，同时抑制外界的干扰造成的H∞滤波衰减。根据滤波参数符合伯努利分布随机分布的原理，利用Lyapuno......
3. 《带未知观测丢失率的自校正加权观测融合估计》PDF+DOC 对于带未知丢失观测率的离散线性随机系统，应用伯努利随机变量来描述观测丢失现象。采用相关函数法辨识丢失观测率。应用加权最小二乘法(WLS)把高维的观测向量进行压缩得到加权观测融合方程。将实时辨识的观测丢失率代入最优加权观测融合滤波器中得到自校正加权观测融合滤波算法。所获得的自校正加权观测融合滤波器收敛......
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5. 《基于格拉布斯准则和改进粒子滤波算法的水下传感网目标跟踪》PDF+DOC 水下无线传感网络(UWSN)执行目标跟踪时，因为各个传感器节点测量值对目标状态估计的贡献不一样以及节点能量有限，所以探索一种好的节点融合权重方法和节点规划机制能够获得更好的跟踪性能。针对上述问题，该文提出一种基于Grubbs准则和互信息熵加权融合的分布式粒子滤波(PF)目标跟踪算法(GMIEW)。首......
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7. 《基于交互式多模型的多传感器组合导航系统》PDF+DOC 针对复杂环境中组合导航系统模型参数变化导致单一参数滤波器滤波精度下降的问题，对基于交互式多模型的多传感器组合导航系统进行研究。给出状态基于全局信息的融合估计公式，将交互式多模型卡尔曼滤波算法应用于SST/GPS/SINS多传感器组合导航系统，并与单一模型下的卡尔曼滤波方法进行比较。仿真实验结果表明，......
8. 《一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计》PDF+DOC 结合鲁棒滤波理论与数据融合技术，基于参数依赖Lyapunov函数，研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上，探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法，通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真结果表明，利用该分布式加权融合算法，不仅可解决系统模型中存在参数不确定性......
9. 《一种无速度传感器矢量控制中电机相电流的滤波算法》PDF+DOC 在基于定子磁场的异步电机无速度传感器矢量控制系统中，核心问题在于定子磁链的准确估算。U-I模型中，定子电流的检测精度势必影响到电机反电动势的计算，最后影响磁链的大小和相位，导致磁场定向不准确，系统性能不好，工作不稳定。电机定子电流信号一般用电流霍尔检测，然后通过滤波器进行滤波得到。目前用得较多的是一......
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