作者：谷洪浩,蔡成林,蔡劲,吴金凯,秦玉叶 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2019160370 DOC编号：DOCXDDJ2019160379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于压力传感器辅助的行人室内定位零速修正方法》PDF+DOC2018年第01期 赵小明,邓芳瑾,杨松普,李巍 《多条件约束的行人导航零速区间检测算法》PDF+DOC2016年第01期 田晓春,陈家斌,韩勇强,杨黎明,尹静源 《iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计》PDF+DOC2017年第05期 吴坚,王秀 《利用惯性测量元件进行三维定位的系统设计》PDF+DOC2019年第09期 王静宜,曾祥烨,苏彦莽,倪立强,高东奇,白梦帅 《一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法》PDF+DOC2019年第06期 陈云,卢晓,王胜利,王海霞,杨晓明 《基于IMU和红外传感器网络的室内人体定位方法》PDF+DOC2018年第12期 李振宇 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC2017年第12期 金彦亮,张晓帅,齐崎,谢秋云,周祜旸 《基于手持设备的室内定位系统设计与实现》PDF+DOC2012年第13期 胡天琨,叶建芳 《微惯性测量单元的误差整机标定和补偿》PDF+DOC2011年第07期 代刚,李枚,苏伟,邵贝贝 《MEMS惯性技术的发展及应用》PDF+DOC2015年第01期 齐广峰,吕军锋

    • 针对现有微机电系统中惯性传感器漂移大、传统行人室内定位方法稳定性较差，从而导致行人室内定位精度低的问题，提出一种基于弯曲传感器辅助惯性传感器的行人零速修正方法。该方法通过将弯曲传感器固定在胯关节以及膝关节处，将惯性测量单元捷联在行人的鞋尖，用于分别测量行人行走时胯关节和膝关节的弯曲度变化以及脚步的运动特征。对关节弯曲度以及加速度、角速度设置相应的阈值，用于判别行人的零速区间，通过零速修正抑制误差的累积。实验结果表明，在不同步态下该方法可以有效降低定位误差，在跑动下较传统零速修正方法的定位平均误差降低了67.4%，得到较高的定位精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于压力传感器辅助的行人室内定位零速修正方法》PDF+DOC 针对现有行人室内定位导航系统定位精度差的问题，设计了一种压力传感器辅助微惯性测量单元的多条件约束零速修正方法。将微惯性测量单元和压力传感器固连在鞋上，用来测量人体脚部运动信息。在经典捷联解算基础上通过对行走时微惯性测量单元和压力传感器的统计特性进行分析，对加速度模值、滑动方差、角速度模值、足底压力设......
    2. 《多条件约束的行人导航零速区间检测算法》PDF+DOC 针对MEMS惯性传感器存在漂移大、器件精度低的问题，结合行人导航系统应用需求，在分析行人运动步态的基础上，设计了一种多条件约束的行人步态零速区间检测算法。该方法综合利用足部传感器输出参量的模值、方差、幅值、峰值并通过设定阈值来提取步态中的零速点，多条件约束有效地降低了误判的可能性。最后，采用该方法对......
    3. 《iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计》PDF+DOC 提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合，从而确定出用户的位置，以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外，基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示，提出的方法能够有效克服PDR产......
    4. 《利用惯性测量元件进行三维定位的系统设计》PDF+DOC 针对消防室内定位技术的需求，搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先，利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法，实时计算出行人行走的步数和步长；通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后，利用无线数传模块结合服务器端处理，实现行人......
    5. 《一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法》PDF+DOC 近年来，基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning，PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展；与此同时，其存在对定位环境要求较高、定位结果偏差较大等缺点。为解决这一问题，在传统PDR基础上提出了一种结合地标库匹配的改进室内定位方法——地标辅助......
    6. 《基于IMU和红外传感器网络的室内人体定位方法》PDF+DOC 针对家庭环境下的人体定位需求，提出一种基于惯性测量单元(IMU)和红外传感器网络的室内人体定位方法。使用穿戴于人体的IMU获取运动数据，运用改进的行人航位推算(PDR)算法实现基础导航定位。利用环境中红外传感器网络观测数据，融合室内地图信息帮助减小定位的中间误差。整个定位过程通过粒子滤波算法融合两部......
    7. 《基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法》PDF+DOC 随着室内定位的需求越来越多，基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐。在PDR算法的基础上，提出了一种步长可随着步频自适应变化的s-f关系模型。同时针对PDR算法的误差累积问题，利用WiFi信号的接入点位置的绝对坐标对定位误差进行校正，利用连续的两个WiFi信号接入点位置辅助动态调整步长，避......
    8. 《基于手持设备的室内定位系统设计与实现》PDF+DOC 为解决无法在室内使用GPS的问题，设计并实现了基于常用手持设备(如手机、平板电脑)的室内定位系统。系统融合了传统的惯性定位方法和基于WiFi信号强度定位方法，易于搭建，仅需一个包含惯性传感器、电子罗盘、WiFi扫描的手持设备。提出了惯性定位中的路径匹配算法和WiFi信号定位方法中的位置估计算法。经实......
    9. 《微惯性测量单元的误差整机标定和补偿》PDF+DOC 提出了微惯性测量单元(MIMU)在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先，建立了高动态，高过载复杂应用条件下MIMU的误差模型，该模型包括了结构误差，传感器安装误差和MEMS惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项，指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差......
    10. 《MEMS惯性技术的发展及应用》PDF+DOC MEMS惯性技术是近年来战术级惯性导航的研究热点，也是惯性导航技术未来的主要发展方向之一。本文介绍了MEMS惯性传感器的发展概况，结合Draper实验室的MEMS惯性系统项目计划介绍了MEMS惯性系统的发展，分别介绍了MEMS惯性测量单元和MEMS组合导航技术的最新进展，并展望了MEMS惯性系统的发......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。